record-test

Name: record-test
Creator: Geun
Published: 2026-02-07T18:18:55+08:00

Hugging Face2026-02-07 更新2026-02-08 收录

机器人

LeRobot

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/Geun/record-test 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Geun

创建时间：

2026-02-07

pusht

机器人

数据集

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含25个episodes，5000帧，1个任务和50个视频。数据以parquet文件格式存储，包括动作、观察状态、时间戳等特征。视频数据来自两个Logitech摄像头，分辨率为720x1280，帧率为10fps。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2025-02-25 更新2620

aloha_blue

机器人

LeRobot

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2024-12-29 更新250

lerobot_yao_dataset_a

机器人

机器人控制

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含50个episodes，17977帧，1个任务。数据格式包括机器人的动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、正面和侧面图像（480x640分辨率，RGB格式）、时间戳等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集主要用于机器人相关的研究和应用。

Hugging Face2026-03-22 更新140

lerobot-data-collection/rac_final0

机器人

控制

该数据集由LeRobot项目创建，包含机器人操作相关的多模态数据。数据集包含1个完整的情节（episode），共计864帧，帧率为30fps。数据内容包括：16维的机器人关节和夹持器位置信息（包括左右机械臂各7个关节和左右夹持器位置）；三种不同视角的视频观察数据（左腕摄像头720x1280分辨率、右腕摄像头720x1280分辨率、基座摄像头480x640分辨率）；以及时间戳、帧索引、情节索引等元数

Hugging Face2026-01-02 更新270

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机器人

机器学习

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构包括代码库版本、机器人类型、总剧集数、总帧数、总任务数、文件大小、特征和数据路径。特征包括动作、观察（状态和来自顶部、腕部和侧面的图像）、时间戳和各种索引。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-03-12 更新180