level2_rac2_4

Name: level2_rac2_4
Creator: lerobot-data-collection
Published: 2026-02-03 17:39:59
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-03 更新2026-02-04 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

lerobot-data-collection

创建时间：

2026-02-03

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该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集，包含5个episodes和19392帧数据，涉及1个任务。数据集结构包括机器人动作数据（16个关节和夹持器的位置）、观察状态数据（同样16个关节和夹持器的位置），以及来自左右手腕摄像头（720x1280分辨率）和基座摄像头（480x640分辨率）的视频数据。所有视频数据均为30fps，使用AV1编解码器。数据集总大小为100MB（数据文件）和20

Hugging Face2026-02-05 更新30

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该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的数据，具体涉及一个名为'openarms_follower'的机器人。数据集包含15个episodes，85359帧，1个任务。数据以parquet文件格式存储，总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，帧率为30fps。数据集记录了机器人的关节位置（包括左右各7个关节和左右夹爪的位置）、状态观测以及来自左腕、右腕和基座摄像头的视频观测。所有数据

Hugging Face2026-02-02 更新200

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该数据集是使用LeRobot框架创建的，与机器人技术相关。数据集包含机器人（openarms_follower）的动作和状态观测数据，包括16个关节和夹持器的位置信息，以及来自不同视角（左腕、右腕、基座）的视频观测数据。数据集包含10个episodes，总计44756帧，帧率为30fps。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-02-05 更新30

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该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集，主要用于机器人控制和学习任务。数据集包含21个episodes，共83869帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含机器人动作（16个关节和夹持器的位置）、状态观察（同样16个关节和夹持器的位置）、来自左腕、右腕和基座摄像头的图像观察（分辨率分别为720x1280和480x640）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。视频数据以

Hugging Face2026-02-05 更新30

level2_rac4_3

该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含7个总集数，33173个总帧数，1个总任务数。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（16个关节位置）、观察状态（16个关节位置）、左右手腕和基座的视频数据（分辨率和格式不同）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据集的训练集包含所有7个集。

Hugging Face2026-02-05 更新20