eval_dp_so100_th_1

Name: eval_dp_so100_th_1
Creator: liuhuanjim013
Published: 2025-03-11T11:45:44+08:00

Hugging Face2025-03-11 更新2025-04-08 收录

机器人评估

Hugging Face

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/liuhuanjim013/eval_dp_so100_th_1 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

liuhuanjim013

创建时间：

2025-03-11

ae598_main3

机器人技术

Hugging Face

该数据集使用LeRobot工具创建，主要用于机器人技术相关的研究。数据集包含多个特征，如动作（包括主肩平移、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器）、观察状态（与动作相同的六个维度）、来自笔记本电脑和手机的视频观察（分辨率为480x640，3通道，30fps），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集的结构设计用于支持机器人控制或行为学习的任务。

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libero-10-lerobot

机器人技术

Hugging Face

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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eval_red_cube_bowl_test

机器人抓取操作

机器人评估

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个episode，1346帧，30fps的视频数据，以及机器人的动作和状态观测数据。数据格式为parquet，包含视频文件和特征数据。具体特征包括机器人的关节位置（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观测状态、摄像头图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引

Hugging Face2026-04-27 更新70

eval_act_andy_tube_20260128_010626

机器人评估

管道环境机器人控制

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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机器人学习

Hugging Face

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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