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OOD-CV-v2|视觉算法鲁棒性数据集|分布外数据测试数据集
收藏arXiv2023-07-27 更新2024-06-21 收录
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https://bzhao.me/OOD-CV/
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OOD-CV-v2数据集是由爱丁堡大学等机构的研究人员创建，旨在评估视觉算法在真实世界场景中的鲁棒性。该数据集包含10个对象类别的分布外示例，涉及姿态、形状、纹理、上下文和天气条件的变化，支持图像分类、物体检测和3D姿态估计等多种视觉任务的模型基准测试。数据集通过互联网搜索和手动筛选收集，确保每个分布外数据样本仅在一个干扰因素上与训练数据不同，而其他因素保持相似。此外，数据集还增加了遮挡作为新的干扰因素，通过超现实遮挡模拟真实世界的遮挡情况。OOD-CV-v2数据集的构建和标注工作超过650小时，为研究分布外鲁棒性提供了丰富的测试平台，有望推动该领域的研究进展。
提供机构：
爱丁堡大学
开放时间：
2023-04-18
创建时间：
2023-04-18
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
热门数据集
CE-CSL
CE-CSL数据集是由哈尔滨工程大学智能科学与工程学院创建的中文连续手语数据集，旨在解决现有数据集在复杂环境下的局限性。该数据集包含5,988个从日常生活场景中收集的连续手语视频片段，涵盖超过70种不同的复杂背景，确保了数据集的代表性和泛化能力。数据集的创建过程严格遵循实际应用导向，通过收集大量真实场景下的手语视频材料，覆盖了广泛的情境变化和环境复杂性。CE-CSL数据集主要应用于连续手语识别领域，旨在提高手语识别技术在复杂环境中的准确性和效率，促进聋人与听人社区之间的无障碍沟通。
arXiv2024-09-20 收录
AgiBot World
为了进一步推动通用具身智能领域研究进展，让高质量机器人数据触手可及，作为上海模塑申城语料普惠计划中的一份子，智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思，重磅发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目 AgiBot World。这一里程碑式的开源项目，旨在构建国际领先的开源技术底座，标志着具身智能领域 「ImageNet 时刻」已到来。AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。相比于 Google 开源的 Open X-Embodiment 数据集，AgiBot World 的长程数据规模高出 10 倍，场景范围覆盖面扩大 100 倍，数据质量从实验室级上升到工业级标准。AgiBot World 数据集收录了八十余种日常生活中的多样化技能，从抓取、放置、推、拉等基础操作，到搅拌、折叠、熨烫等精细长程、双臂协同复杂交互，几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。
github2024-12-30 收录
CAP-DATA
CAP-DATA数据集由长安大学交通学院的研究团队创建，包含11,727个交通事故视频，总计超过2.19百万帧。该数据集不仅标注了事故发生的时间窗口，还提供了详细的文本描述，包括事故前的实际情况、事故类别、事故原因和预防建议。数据集的创建旨在通过结合视觉和文本信息，提高交通事故预测的准确性和解释性，从而支持更安全的驾驶决策系统。
arXiv2024-06-21 收录
中国行政区划数据
本项目为中国行政区划数据，包括省级、地级、县级、乡级和村级五级行政区划数据。数据来源于国家统计局，存储格式为sqlite3 db文件，支持直接使用数据库连接工具打开。
github2024-06-17 收录
NASA Battery Dataset
用于预测电池健康状态的数据集，由NASA提供。
github2024-05-31 收录