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资源简介：
该数据集包含机器人动作和观察数据，具体包括左右机械臂各关节的位置信息、来自顶部、右侧和左侧摄像头的图像数据，以及时间戳、帧索引和任务索引等元数据。数据集共包含60个episodes，总计17,354帧，数据以parquet文件格式存储，并配有相应的视频文件。视频分辨率为480x640，帧率为30fps。
提供机构：
humjie创建时间：
2026-02-26
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该数据集包含机器人动作和观察数据，具体包括左右机械臂各关节的位置信息、来自顶部、右侧和左侧摄像头的图像数据，以及时间戳、帧索引和任务索引等元数据。数据集共包含60个episodes，总计17,354帧，数据以parquet文件格式存储，并配有相应的视频文件。视频分辨率为480x640，帧率为30fps。