qg_act_double_rm75_cup_disturb_2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术相关任务。数据集包含60个episodes，总计35857帧数据，180个视频。数据结构包括16个电机的状态和动作数据，以及来自三个不同摄像头（高视角、左腕摄像头、右腕摄像头）的视频数据，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集还包含episode索引、帧索引、时间戳等元数据。该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术相关任务。数据集包含60个episodes，总计35857帧数据，180个视频。数据结构包括16个电机的状态和动作数据，以及来自三个不同摄像头（高视角、左腕摄像头、右腕摄像头）的视频数据，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集还包含episode索引、帧索引、时间戳等元数据。