hEnka11900/topo_test1012_c
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资源简介：
这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，包含15个episodes，3038个frames，共30个视频文件。数据集的结构包括机器人的关节位置、顶部和侧面的视频图像、动作等信息，所有数据以Parquet文件格式存储，适用于机器人相关的研究和开发。
This is a robot dataset created by LeRobot, containing 15 episodes, 3038 frames, and a total of 30 video files. The structure of the dataset includes robot joint positions, top and side video images, actions, and other information, all stored in Parquet file format, suitable for robot-related research and development.
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hEnka11900
