基于变形标定的谐波减速器机器人关节扭矩估计数据集
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基于变形标定的谐波减速器机器人关节扭矩估计数据集是由哈尔滨工业大学（深圳）机器人实验室大负载护理机器人组通过实验测试得出的一个数据集，包括动平台的轨迹位置数据和样机的刚度测试数据
提供机构：
国家基础学科公共科学数据中心创建时间：
2023-10-08
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基于变形标定的谐波减速器机器人关节扭矩估计数据集是由哈尔滨工业大学（深圳）机器人实验室大负载护理机器人组通过实验测试得出的一个数据集，包括动平台的轨迹位置数据和样机的刚度测试数据