mcx_v2_test

该数据集使用LeRobot创建，包含40个episodes，总计17920帧，涉及1个任务和40个视频。数据以parquet格式存储，包含动作、观察状态、图像、时间戳等特征。具体特征包括6维浮点数的动作和状态，480x640x3的视频图像，以及帧索引、episode索引等元数据。数据采集频率为30fps，视频编码为av1，无音频。该数据集使用LeRobot创建，包含40个episodes，总计17920帧，涉及1个任务和40个视频。数据以parquet格式存储，包含动作、观察状态、图像、时间戳等特征。具体特征包括6维浮点数的动作和状态，480x640x3的视频图像，以及帧索引、episode索引等元数据。数据采集频率为30fps，视频编码为av1，无音频。