eval_record-test

Name: eval_record-test
Creator: paultr
Published: 2026-02-01 14:21:48
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-01 更新2026-02-01 收录

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https://huggingface.co/datasets/paultr/eval_record-test

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

paultr

创建时间：

2026-02-01

eval_record-test

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括2个episodes，2957帧，1个任务，4个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含动作、观测状态、图像（正面和侧面）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。动作和观测状态的特征包括6个浮点数，分别对应机器人的不同关节位置。图像特征包括高度、宽度和通道数，正面图像分辨率为48

Hugging Face2025-06-25 更新10

eval_record-test

该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot创建。它包含UR机器人的数据，涉及关节动作（如肩部、肘部、腕部等7个关节）、状态观测（与动作相同的关节状态）以及来自手腕和侧面摄像头的图像观测（分辨率为480x640，3通道）。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集结构包括时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等元数据，适用于机器人学习和控制任务。

Hugging Face2026-06-19 更新00

eval_record-test

该数据集由LeRobot项目创建，包含机器人技术相关的数据。数据集包含1748帧，1个任务和1个完整的情节。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前端图像（240x320x3的视频帧）、时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引。视频帧率为30fps，无音频。

Hugging Face2025-12-05 更新30

eval_record-test

该数据集是使用LeRobot创建的，专为机器人技术领域设计，采用Apache-2.0许可证。数据集包含1个任务、1个片段和798帧数据，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作和观察状态，其中动作数据包含6个浮点型关节位置信息，观察状态包括顶部和侧面两个视角的视频数据，分辨率为480x640，3通道，视频编码为h264。此外，数据集还包含时间戳、帧

Hugging Face2026-05-07 更新30

eval_record-test

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作、观察状态、图像（顶部和侧面视角）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。元信息提供了详细的特征描述和数据结构，如动作和观察状态的特征名称、数据类型和形状，以及图像的分辨率和通道数。

Hugging Face2026-05-06 更新10