eval_pi05_headphones_10000

Name: eval_pi05_headphones_10000
Creator: yrpark
Published: 2026-02-19 17:02:00
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-19 更新2026-02-19 收录

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官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

yrpark

创建时间：

2026-02-19

eval_smolvla_headphones_10000

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作、观察（状态和图像）、时间戳和各种索引等特征。数据集以parquet文件格式存储，并包含有关数据集结构的元数据，如特征、数据类型和形状。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺少详细的描述、主页、论文和引用信息。

Hugging Face2026-02-19 更新40

eval_pi05_puzzle_10000_v3

该数据集由LeRobot创建，专为机器人技术任务设计。它包含1个episode，总计1645帧，帧率为30fps。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征涵盖动作（action）、观察状态（observation.state）、手腕摄像头图像（observation.images.wrist）和前置摄像头图像（observation.images.front），以及时间戳、

Hugging Face2026-05-23 更新10

boxbrown/eval_mydataset_pi0step10000

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-24 更新10

eval_pi05_puzzle_10000_v2

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含多个特征，如动作、观察状态、图像（手腕和前方视角）、时间戳、帧索引、集索引等。数据集的结构信息详细描述了每个特征的数据类型、形状和名称。此外，数据集还包含视频文件，具有特定的视频参数如分辨率、帧率等。数据集的许可证为apache-2.0，但缺少主页、论文和引用信息。

Hugging Face2026-04-08 更新60

eval_pi05

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态（包括关节位置和图像数据）以及时间戳、帧索引、剧集索引等多种索引信息。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。具体特征包括6个自由度的关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.p

Hugging Face2026-03-03 更新100