大尺度建图通常采用运动恢复结构技术，而传统的运动恢复结构只利用视觉信息，在对称结构、重复纹理、弱纹理的场景鲁棒性不足，并且需要频繁地进行大量图像位姿和三维点坐标的全局优化，效率不高。本项目创新地提出了多源数据融合建图方案，把惯性测量单元的局部相对位姿，GPS 的全局位置作为先验应用于视觉特征匹配，同时利用全景图像大视场的特点，减轻重复纹理的影响，形成鲁棒的数据关联，可以在困难场景下正确解算设备位姿

国家基础学科公共科学数据中心540

北京冬奥会多源信息感知采集与融合应用气象信息数据集

气象信息

冬奥会

气象信息主要为气象预报信息，主要数据项包含气象状况、湿度、降水类型、降水、气压、温度、风度、风向、风速及时间等

国家基础学科公共科学数据中心70

dfnew.csv

飞行员行为识别

多源数据融合

This is the origin data for Pilot Behavior Recognition Based on Multi-Modality Fusion Technology Using Physiological Characteristics

DataCite Commons2025-06-01 更新730

中国区域逐日1km分辨率多源融合土壤湿度数据集（2000–2025）

湿度监测

多源数据融合

CSMX（China Soil Moisture multi-source fusion，X代表融合）是一套中国区域高分辨率多源融合土壤湿度数据集。该数据集利用集成学习模型CatBoost，以全国超过2000个土壤湿度自动观测站的数据作为训练标签，并融合了多套土壤湿度数据。输入数据源包括：ERA5、ERA5-Land、GLDAS-Noah、GLDAS-CLSM等再分析数据产品，以及相应的气象要素、

国家青藏高原科学数据中心2026-04-14 更新260

北京冬奥会多源信息感知采集与融合应用电力数据集

资源简介：

相关数据集