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Hugging Face
2024-12-19 更新
2025-04-08 收录
机器人
Hugging Face
数据链接:
https://huggingface.co/datasets/danmac1/so100_test
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NEW
资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
danmac1
创建时间:
2024-12-01
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
数据集名称
: so100_test
托管平台
: Hugging Face
数据集地址
: https://huggingface.co/datasets/danmac1/so100_test
任务类别
任务分类
: 机器人技术 (robotics)
标签
LeRobot
so100
tutorial
创建工具
使用
LeRobot
创建
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数据集
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集,包含1个任务、1个片段和603帧数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像、时间戳和各种索引等特征。数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB,帧率为30fps。数据集采用Apache 2.0许可证,但缺少详细描述、主页和论文信息。
Hugging Face
2026-01-21 更新
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so100_test
机器人
动作控制
该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集,包含2个episodes、2372帧、4个视频和1个任务。数据以parquet格式存储,包含机器人的动作数据(6个自由度)、观测状态(6个自由度)、来自笔记本电脑和手机摄像头的图像观测(分辨率480x640,RGB三通道)、时间戳和各种索引信息。视频数据采用av1编码,帧率30fps。
Hugging Face
2024-12-25 更新
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record-test
机器人
Hugging Face
该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes,812帧,1个任务,2个视频,帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观测状态、图像、时间戳、帧索引等信息。
Hugging Face
2025-06-28 更新
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