ROVR-Open-Dataset是一个大规模的深度数据集，专为自动驾驶领域设计。该数据集包含了20K个视频帧，用于评估现有的深度估计方法。数据集的采集过程采用了轻量级的采集流程，确保在低成本的情况下广泛覆盖场景。此外，该数据集的深度真值虽然稀疏但统计上足够，使得深度估计器能够进行稳健的训练。与现有的数据集相比，ROVR-Open-Dataset在驾驶场景的多样性和深度密度方面更具优势，为深度估计

arXiv2025-08-20 更新60

eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_circle_big_40000_a100_final_SFT

自动驾驶

赛车模拟

该数据集是使用LeRobot创建的，包含5个episodes，总计4392帧，涉及1个任务。数据集包含5个视频，分为1个chunk，每个chunk大小为1000帧，帧率为30fps。数据集的结构包括动作数据（转向、油门、刹车位置）、观测状态数据、前视图像数据（192x160像素，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-02-09 更新20

江苏省泰州市姜堰区-其他服务业-好停车高低位相机信息

停车管理

公共服务设备监控

该数据资源为泰州市姜堰区金东城投在提供公共服务时产生的数据，包含停车场名称、设备名称、厂商类型、设备编号、接入方式、预览方式等信息

国家公共数据资源登记平台110

Stationnements spécifiques

停车管理

城市交通

Ce jeu de données regroupe les places de stationnement ayant une utilisation spécifique (PMR, achats-minutes, voitures partagées et électrique). ← Retour au catalogue complet

opendatasoft2026-01-12 更新30

parking_unmarked_space

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