eval_so110
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人技术相关的数据集。数据集结构包含动作和观察数据，具体包括关节位置（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、来自侧面和夹爪摄像头的图像数据（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集适用于机器人控制、行为学习等研究领域。
提供机构：
SebastianPol创建时间：
2026-02-25
