Dense Material Segmentation dataset (DMS)|材料分割数据集|场景解析数据集

Dense Material Segmentation dataset (DMS) 是由苹果公司创建的一个大规模室内外场景解析材料分割数据集。该数据集包含44,560张图像，共计320万个密集标注的材料段，覆盖了更广泛的场景、物体、视角和材料类型。DMS数据集旨在通过提供丰富的材料标注，推动材料识别技术的发展，特别是在室内外场景解析领域。数据集的创建过程涉及详细的图像选择、人工标注和多轮验证，确保了标注的准确性和一致性。DMS数据集的应用领域广泛，包括机器人导航、材料分配、触觉模拟和上下文感知混合现实等，旨在解决现有模型在特定环境下性能不足的问题。