us-plate-pickplace-2026-09-17

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/PranayTest/us-plate-pickplace-2026-09-17
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics（机器人）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：由 LeRobot 创建
• 配置：default，数据文件路径为 data/*/*.parquet

数据集描述

• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]
• 许可证：apache-2.0

数据集结构

基于 meta/info.json：

基础配置

项目	值
codebase_version	v3.0
robot_type	agilex_piper_bimanual
total_episodes	148
total_frames	68994
total_tasks	1
chunks_size	1000
data_files_size_in_mb	100
video_files_size_in_mb	200
fps	20
splits	train: 0:148

文件路径

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

observation.state

• 数据类型：float32
• 形状：[14]
• 名称：right_joint1, right_joint2, right_joint3, right_joint4, right_joint5, right_joint6, left_joint1, left_joint2, left_joint3, left_joint4, left_joint5, left_joint6, right_gripper, left_gripper

action

• 数据类型：float32
• 形状：[14]
• 名称：right_joint1, right_joint2, right_joint3, right_joint4, right_joint5, right_joint6, left_joint1, left_joint2, left_joint3, left_joint4, left_joint5, left_joint6, right_gripper, left_gripper

observation.frame_ts_ns

• 数据类型：int64
• 形状：[1]

observation.state_ts_ns

• 数据类型：int64
• 形状：[1]

control_source

• 数据类型：int64
• 形状：[2]
• 名称：right, left

observation.images.top

• 数据类型：video
• 形状：[640, 480, 3]
• 名称：height, width, channel
• 视频信息：640×480，编码 h264，像素格式 yuv420p，非深度图，fps 20，通道数 3，无音频

observation.camera_ts_ns.top.rgb

• 数据类型：int64
• 形状：[1]

observation.images.left-arm

• 数据类型：video
• 形状：[640, 480, 3]
• 名称：height, width, channel
• 视频信息：640×480，编码 h264，像素格式 yuv420p，非深度图，fps 20，通道数 3，无音频

observation.camera_ts_ns.left-arm.rgb

• 数据类型：int64
• 形状：[1]

observation.images.right-arm

• 数据类型：video
• 形状：[640, 480, 3]
• 名称：height, width, channel
• 视频信息：640×480，编码 h264，像素格式 yuv420p，非深度图，fps 20，通道数 3，无音频

observation.camera_ts_ns.right-arm.rgb

• 数据类型：int64
• 形状：[1]

timestamp

• 数据类型：float32
• 形状：[1]

frame_index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]

episode_index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]

index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]

task_index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]

引用

BibTeX：

bibtex [More Information Needed]