aloha_cups_augmented

Name: aloha_cups_augmented
Creator: agnesleth
Published: 2026-04-02 18:26:31
License: 暂无描述

Hugging Face2026-04-02 更新2026-04-02 收录

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https://huggingface.co/datasets/agnesleth/aloha_cups_augmented

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

agnesleth

创建时间：

2026-04-02

aloha_cups_augmented

该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人'aloha'的多摄像头视频和传感器数据。数据集结构包括来自高摄像头、左腕摄像头、低摄像头和右腕摄像头的视频观察，以及机器人的状态和动作信息。总共有9个片段和3600帧数据，数据以parquet文件格式存储，视频文件采用av1编解码器和yuv420p像素格式。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。

Hugging Face2026-03-28 更新40

agnesleth/aloha_cups_augmented

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-02 更新00

aloha-augmented

该数据集是使用LeRobot框架创建的，包含机器人'aloha'的视频和状态观察数据。数据集包含多个摄像头视角（cam_high, cam_left_wrist, cam_low, cam_right_wrist）的视频数据，以及机器人的状态观察（observation.state）和动作（action）数据。视频数据的分辨率为480x640，帧率为50fps，编码格式为av1。状态观察数据包括1

Hugging Face2026-03-22 更新20

aloha_cups_augmented

该数据集是使用LeRobot创建的，包含来自名为'aloha'的机器人的视频和状态观察数据。数据集包含4个片段，1600帧和1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括来自多个摄像头的观察、状态信息、动作以及时间戳和片段索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-04-06 更新40

hedemil/aloha_cups_augmented

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-06 更新10