--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-02-23 更新30

repeat1

机器人技术

Hugging Face

该数据集是通过LeRobot创建的，主要包含xarm6机器人的操作数据。数据集结构包括2个episodes，4493帧，帧率为50fps。特征数据包括14个维度的动作和状态信息，涉及左右肩、肘、腕和夹持器的各种运动参数。数据以parquet格式存储，没有视频数据。

Hugging Face2025-06-07 更新10

Pick_and_insert_0218

机器人技术

机器学习

该数据集与机器人技术相关，包含动作、观察（状态和来自手腕、侧面和顶部视图的图像）、时间戳和索引等特征。数据集使用LeRobot创建，共有51个剧集和58,400帧。数据存储在parquet文件中，并有相关的视频文件。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-02-18 更新40

so100_foldtowel_0505_02

机器人技术

机器学习

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含有关其结构的详细信息，如剧集数量、帧数、任务、视频和块，以及数据和视频路径。它还描述了数据集的特征，包括动作、观察和时间戳。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细的描述、主页、论文和引用信息。

Hugging Face2025-05-11 更新20

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