train100

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含50个episodes，51118帧，以及100个视频。数据集的结构包括动作、观测状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。