Displacement management system for delimbing head

The present invention relates to a system for driving a mobile element， comprising at least one drive device (A， B) comprising: - a main motor (M11， M12)， configured to be connected to the first supply line (10)， - a multi-displacement secondary motor (M21， M22)， configured to be connected to the second supply line (12) and comprising two half-motors (V1， V2) corresponding to two displacement levels (V1 ， V1 + V2)， in which the first half-motor (V1) is coupled in series with the main motor (M11， M12) via a serial line (L10A， L10B)， - a vacuum valve (20A， 20B) controlled by the using a control line (25A， 25B) and configured to activate or deactivate the second half-motor (V2)， - an additional supply line (L11A， L11B) configured to be connected to the first supply line (10) and connected to the second half-motor (V2)， in which the vacuum valve (20A， 20B， 20) is also controlled using a feedback controlling the steering line (25A， 25B， 25)， said feedback being performed by a feedback line (27A， 27B， 27) sampling from the additional supply line (L11A， L11B， L11). Figure for the abstract: Fig. 4本发明涉及一种用于驱动移动元件的系统，其包括至少一个驱动装置（A、B），该驱动装置包含： - 主电机（main motor，M11、M12），配置为连接至第一供应管路（first supply line，10）； - 变排量辅助电机（multi-displacement secondary motor，M21、M22），配置为连接至第二供应管路（second supply line，12），且包含两个半马达（half-motors，V1、V2），对应两个排量档位（V1、V1+V2）；其中第一半马达（V1）通过串联管路（serial line，L10A、L10B）与主电机（M11、M12）串联耦合； - 真空阀（vacuum valve，20A、20B），通过控制管路（control line，25A、25B）控制，配置为启用或停用第二半马达（V2）； - 附加供应管路（additional supply line，L11A、L11B），配置为连接至第一供应管路（10），并与第二半马达（V2）相连；其中所述真空阀（20A、20B、20）还通过反馈实现控制，该反馈通过对操纵管路（steering line，25A、25B、25）进行调控完成，所述反馈由从附加供应管路（L11A、L11B、L11）采样的反馈管路（feedback line，27A、27B、27）执行。 摘要附图：图4