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该数据集由LeRobot创建，专为机器人控制任务设计。数据以Parquet格式存储，包含机器人动作、关节状态、顶部和腕部摄像头图像（分辨率480x640）、时间戳、帧索引、任务索引和回合索引等特征。动作和状态数据涵盖6个维度：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。数据集适用于机器人模仿学习、控制策略训练等研究，采样频率为30fps。