eval_smolvla_tidy_v1

Name: eval_smolvla_tidy_v1
Creator: alfredwong
Published: 2026-02-24 19:44:42
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-24 更新2026-02-24 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

alfredwong

创建时间：

2026-02-24

eval_smolvla_harvest_v1

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专为机器人控制和研究设计。数据集包含一个完整的episode，总共有517帧，涉及一个任务。数据以parquet文件格式存储，特征包括动作（12个关节位置，如左肩平移、左肩提升、左肘弯曲、左腕弯曲、左腕滚动、左夹持器位置，以及右侧对称关节）、观测状态（同样12个关节位置）、三个摄像头图像（camera1和camera2分辨率为480x640，came

Hugging Face2026-05-11 更新00

eval_godot_policy_smolvla_v1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-03 更新60

eval_smolvla1

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型、数据和视频文件大小、帧率以及动作和观察等特征。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。

Hugging Face2026-02-12 更新20

eval_smolvla_single_v1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-26 更新40

eval_SO-101-SMOLVLA-v1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。