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kaggle2023-08-25 更新2024-03-11 收录

自动驾驶

影像数据

数据链接：

https://www.kaggle.com/datasets/ronanjanet/bdd100k-v2 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Images from BDD100K dataset.

源自BDD100K数据集的图像

创建时间：

2023-08-25

TruckV2X

自动驾驶

卡车感知

TruckV2X数据集是首个以卡车为中心的多模态和多代理协作感知数据集，旨在解决卡车在自动驾驶中面临的独特感知挑战。该数据集利用LiDAR和摄像头进行多模态感知，并包括拖拉机、拖车、CAV和RSU等多代理协作。数据集提供了64个场景，包括88,396帧LiDAR点云、一百万张相机图像和1.18百万个3D边界框注释。该数据集为开发具有增强遮挡处理能力的协作感知系统奠定了基础，并加速了多代理自动驾驶卡

arXiv2025-07-13 更新2410

KITTI-C

自动驾驶

传感器融合

KITTI-C数据集是基于KITTI数据集构建的，用于评估AI驱动的多传感器融合系统的性能和鲁棒性。该数据集包含多种感知任务，如目标检测、目标跟踪和深度完成，并设计了14种常见的真实损坏模式来合成大规模损坏数据集。KITTI-C旨在解决自动驾驶等安全关键应用中感知系统的性能和可靠性问题，通过系统评估帮助理解和改进多传感器融合系统的鲁棒性。

arXiv2023-08-29 更新1670

CANdid

自动驾驶

车辆行为分析

A collection of CAN bus data from multiple vehicles, along with GPS data and detailed labels of actions performed, with video of the driver and vehicle instrument cluster.

DataCite Commons2025-05-15 更新590

CARLA Leaderboard 2.0 数据集

自动驾驶

城市驾驶

CARLA Leaderboard 2.0 数据集是由蒂宾根大学创建的，用于支持端到端自动驾驶系统的训练和评估。该数据集包含531,000帧数据，涵盖了RGB图像、LiDAR点云以及用于训练的标签，如路径检查点、专家目标速度和辅助标签。数据集的创建过程利用了PDM-Lite规划器，该规划器能够解决CARLA Leaderboard 2.0中的复杂场景。数据集的应用领域主要集中在自动驾驶系统的训练和

arXiv2024-12-13 更新1870

ETHZ-Semantic3D

自动驾驶

3D场景理解

ETHZ-Semantic3D数据集是一个用于语义分割的大规模点云数据集，包含来自瑞士多个城市的3D激光扫描数据。该数据集提供了丰富的标注信息，包括点云的几何信息和语义标签，适用于研究自动驾驶、城市规划和3D场景理解等领域。