record-50x

Name: record-50x
Creator: bybifoc
Published: 2026-02-17 19:44:29
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-17 更新2026-02-17 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/bybifoc/record-50x

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

bybifoc

创建时间：

2026-02-17

record-50-test

该数据集由LeRobot创建，包含34个episodes，总计29078帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含机器人动作和状态观测数据，动作和状态观测均包括6个浮点型数据（如shoulder_pan.pos等）。此外，数据集还包含前端摄像头拍摄的视频数据（480x640分辨率，3通道，30fps），以及时间

Hugging Face2026-01-27 更新30

records_50

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人学数据集。包含50个episodes，总计15,364帧数据，针对'so_follower'类型机器人。数据集包含动作和观测数据（关节位置）、前视和顶部摄像头视频观测（480x640分辨率，30fps）以及各种索引字段。数据以parquet格式存储，数据文件总大小100MB，视频文件200MB。

Hugging Face2026-02-10 更新20

x_dataset_50

Bittensor Subnet 13 X (Twitter) 数据集是Bittensor Subnet 13去中心化网络的一部分，包含来自X（前身为Twitter）的预处理数据。该数据集由网络矿工持续更新，提供实时的推文流，适用于各种分析和机器学习任务。数据集支持多种任务，如情感分析、趋势检测、内容分析和用户行为建模。主要语言为英语，但也可能是多语言的。每个数据实例包含文本、标签、推文标签、日期

Hugging Face2024-12-12 更新220

record-pold50

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-15 更新00

record50

这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含10个训练片段，总计4553帧数据和20个视频。数据集采用so101_follower机器人类型，帧率为30fps。数据特征包括6维动作空间（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置），6维状态观测空间，以及来自前视和侧视摄像头的图像观测（分辨率480x640x3）。数据集结构包含时间戳、帧索引、片段索引等元数据信息。

Hugging Face2025-08-21 更新00