遇见数据集

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Hugging Face2025-10-12 更新2025-10-25 收录
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资源简介:

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集,包含5个episodes,共2058个frames。数据集包含动作、观察状态、手腕图像、顶部图像等多种数据类型,适用于机器人相关的研究和开发。

This is a robot dataset created using LeRobot, containing 5 episodes and a total of 2058 frames. The dataset includes various data types such as actions, observation states, wrist images, top images, etc., suitable for robot research and development.

提供机构:
jskim
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