轨道交通巡检数据集
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主要是轨道交通机器人巡检拍摄的图像，包含正常图像和存在设备缺陷的图像，以及相关图像对应的标注信息。
This dataset primarily comprises images captured by rail transit inspection robots, including both normal images and images with equipment defects, along with the annotation information corresponding to each image.
提供机构：
江苏宁和智能交通科技有限公司搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集专为地铁轨道交通安全运维设计，包含巡检机器人拍摄的图像，涵盖正常和缺陷设备（如螺栓、油污等）的视觉数据，用于支持目标检测和异常识别等计算机视觉任务，聚焦自动化缺陷检测应用。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
