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自动驾驶缺陷测试用例库

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自动驾驶缺陷测试用例库与“指标5.3 自动驾驶缺陷识别测试用例库”相对应,是课题五研究产生的科学数据。用例库基于自动驾驶缺陷数据集、缺陷致因机理和自动驾驶缺陷自动识别模型的研究成果,形成自动驾驶缺陷测试用例库(用例数316条),对自动驾驶感知-控制-执行、部件-算法-系统要素全覆盖。测试用例包含用例用途、范围、分类、描述、评价指标、测试地点、对象、方案、设备、目的、流程、预期结果、等级评定和结果分析等内容,有效指导自动驾驶汽车功能完整性测试评价工作。自动驾驶缺陷测试用例库数据量为96.5MB。

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