TUM-FAÇADE
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The dataset contains outdoor MLS point clouds with facade-level labels (i.e., windows, doors, balconies, moldings, etc.) for the TUM Campus area. • 14 annotated facades and 15 non-annotated for further benchmark extension or testing • 118 mln annotated points • in local and global coordinate reference system • settings file for adding your own data
本数据集包含面向慕尼黑工业大学（Technical University of Munich, TUM）校园区域的室外移动激光扫描（Mobile Laser Scanning, MLS）点云数据，附带立面层级标注，标注类别涵盖窗户、门、阳台、线脚等。 • 包含14个带标注立面与15个无标注立面，可用于进一步拓展基准测试或开展测试工作 • 总计1.18亿个带标注点 • 支持本地与全局坐标参考系 • 附带可用于添加自定义数据的配置文件
创建时间：
2021-12-20
