T-LESS无纹理对象检测数据集
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T-LESS 是被用于无纹理对象检测和 6D 姿态估计的 RGB-D 数据集，其被用于无纹理刚体对象 6D 姿态的估计
T-LESS is an RGB-D dataset dedicated to texture-free object detection and 6D pose estimation, which is employed to estimate the 6D pose of texture-free rigid objects.
提供机构：
极市搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
T-LESS是一个用于无纹理对象检测和6D姿态估计的RGB-D数据集，包含30个行业相关对象，这些对象无纹理、颜色和反射特性不明显，形状和尺寸上具有对称性和相似性。数据集通过三个同步传感器捕获，每个传感器提供约39k训练图像和10k测试图像，总文件大小为55.20GB，适用于目标检测任务。
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