LiDAR Point Clouds Dataset of Ships

A Point Cloud Dataset for Ocean Ship Point Cloud Detection and Tracking

面向海洋船舶点云检测与跟踪的点云（Point Cloud）数据集

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是一个专门用于海洋船舶点云检测与跟踪的激光雷达点云数据集，包含54.09 GB的数据量，适用于目标检测和跟踪等计算机视觉任务。数据集由哈尔滨工程大学的研究人员发布，聚焦于船舶在海洋环境中的点云数据，支持相关领域的研究和应用。