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agilex_pull_chair

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Hugging Face2025-02-12 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/agilex_pull_chair
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资源简介:
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术领域。包含20个episodes,2845个frames,60个videos。数据集包含多种观测数据,如动作、状态、努力值、图像(来自高摄像头、左手腕摄像头和右手腕摄像头)等。数据格式为parquet,视频帧率为25fps,分辨率为480x640。

该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术领域。包含20个episodes,2845个frames,60个videos。数据集包含多种观测数据,如动作、状态、努力值、图像(来自高摄像头、左手腕摄像头和右手腕摄像头)等。数据格式为parquet,视频帧率为25fps,分辨率为480x640。
提供机构:
villekuosmanen
创建时间:
2025-02-12
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